1
Ecuación que relaciona la entrada con la salida.
2
Variables que influyen de forma negativa sobre la salida del sistema. Acción no previsible ni controlada
3
Al tratar de manera independiente cada entrada y la salida total es la suma de las salidas parciales, usamos el teorema de...
4
Desarrollan una acción sobre las desviaciones. Actúan directamente sobre el proceso.
5
Reciben la señal del controldor y modifican el valor de la variable controlada.
6
En presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y una entrada de referencia
7
Definen si un sistema es estable o no.
8
La mayor perturbación para los controladores a nivel industrial
