1
Postura con los pies ligeramente separados y rogados lateralmente, dedos hacia fuera
2
Fase que empieza tras el despegue, cuando los dedos se separan del suelo, y termina cuando el talón apoya sobre el suelo
3
Fase de la marcha donde se añade la extensión de la rodilla a la flexión y el momento de fuerza del muslo
4
Ciclo de oscilación y apoyo de un miembro
5
Articulaciones que son menos estables que las de las caderas y las rodillas, en la bipedestacion relajada
6
Fase del ciclo de la marcha que se inicia con el golpe de talón cuando este contacta con el suelo y empieza a asumir todo el peso corporal
7
Actividad muy eficiente, que aprovecha la gravedad y los momentos de fuerza de manera que se requiera un esfuerzo físico mínimo
8
Acción de movimiento rápido cuyo tiempo y porcentaje del ciclo de la marcha se reduce, en relación a caminar
