Desmontar el servo : - Sacamos los cuatro tornillos con un destornillador sano, para no dañarlos, y lentamente sin tirar demasiado levantamos la tapa trasera teniendo en cuenta que es posible que al hacerlo, también levantemos el circuito, pues la pieza de goma de los cables estará sujeta a la tapa trasera. Así que desprendemos la pieza de goma de la tapa y esta quedara libre.
El siguiente paso será abrir 4 agujeros en los CD formando un cuadrado perfecto, podemos utilizar un taladro con una broca de 1/4 para concreto, colocamos los CD en una super cie plana y procedemos a taladrar de forma lenta los cd, hasta obtener los 4 agujeros deseados.
Pasamos a instalar los Led que son 4 en total, para esto necesitamos dos pedazos de cartón cortados en tamaños iguales para pegarlos de igual manera, los Led se colocaran al centro para obtener una estabilidad de las luces.
Por ultimo solo nos queda instalar el receptor infrarrojo, este lo podemos colocar en la parte superior del robot para que reciba bien las señales emitidas por el mando o control. El receptor es muy pequeño y frágil por lo tanto tenemos que cubrirlo con cinta adhesiva negra para proteger las soldaduras de los cables.
Luego con los tornillos más largos que compramos en una ferretería tenemos que insertarlos en los agujeros del Cd colocando 2 Cd en la parte superior y los de la base sujetarlos con los tuercas dobles para obtener una postura donde el Cd no se pueda bajar.
