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Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable de control).
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Aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control)
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– Sistema a controlar – Controlador – Actuador (puede incluirse en el sistema a controlar) – Medidor: sensor + transductor
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Medir el valor de la variable controlada (medida y transmisión). – Detectar el error y generar una acción de control (decisión). – Usar la acción de control para manipular alguna variable en el proceso de modo que tienda a reducir el error (manipulación)
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en el lenguaje común se suele conocer como efecto bola de nieve
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Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para lograr un objetivo de control
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El sistema “opera por sí solo”, efectuando los cambios necesarios durante su funcionamiento.
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Ya consideramos una de las particularidades que presentan los sistemas de control, la que nos permitió diferenciarlos entre manuales y automáticos. Los sistemas de control, además, pueden ser caracterizados por lo que se denomina lazos de control
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• Realimentación de la salida: – Lazo abierto y lazo cerrado • Comportamiento de la señal de referencia. – Sistemas seguidores • La entrada de referencia cambia de valor frecuentemente – Ejemplo: servomecanismos (sistemas de control realimentado en el cual la salida es alguna posición, velocidad o aceleración mecánica)
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. La acción del hombre es, entonces, la que actúa siempre sobre el sistema (cierra o abre, acciona un interruptor, aprieta el freno...), para producir cambios en el funcionamiento.
