Sistema fijo a la Tierra, convencional y dextrógiro
Origen en el centro de masas terrestre generalmente incluyendo atmósfera y océanos
Su eje X coincide con un eje de rotación medio
Su plano XY corresponde a un ecuador medio
potencial de gravedad W
Surge como respuesta a la necesidad de encontrar un sistema de referencia asociado al campo gravitatorio
Sus ejes no experimentan rotación
Meridiano astronómico
Su plano XZ corresponde a un meridiano medio
