Nació el 5 de Junio de 1878 en la Coyotada, población de San Juan del Río, Durango.
En 1909 se unió a la campaña maderista, y en noviembre de 1910 se levanto en armas contra la dictadura de Porfirio Díaz.
Durante la Revolución Mexicana fue conocido como "El Centauro del Norte".
Comando la famosa División del Norte, emprendiendo la batalla por la Revolución Mexicana en el Norte del País.
Es uno de los Jefes de la Revolución Mexicana, cuyo nombre verdadero fue Doroteo Arango Arámbula.
